Fakultas Ilmu Komputer (Fasilkom) Universitas Pembangunan Nasional (UPN) “Veteran” Jawa Timur kembali menunjukkan komitmennya di kancah internasional melalui program Magang Riset Internasional. Sebanyak lima mahasiswa dari program studi Informatika diterjunkan langsung dalam proyek riset rekayasa lanjutan berskala global yang dinamakan INCONTRAST (Development of a Hybrid-Failsafe IoT Architecture for Industrial 5-Axis Manipulators using Deep Reinforcement Learning).
Kegiatan magang riset intensif ini dilaksanakan selama lima bulan di bawah supervisi dosen pembimbing internal Fasilkom dan berkolaborasi langsung dengan Profesor Mitra dari Universiti Malaysia Pahang Al-Sultan Abdullah (UMPSA), Malaysia selaku penasihat riset (research advisor).
Dalam proyek INCONTRAST (Intelligent Control, Robotics and Automation System) ini, kelima mahasiswa Informatika tersebut berbagi peran secara strategis melalui sub-riset spesifik yang saling menyuplai data dan terintegrasi:
- Adiel Fatich: Berfokus pada riset Safety Supervisor menggunakan pendekatan Deep Reinforcement Learning (DRL) berbasis PPO untuk intervensi keselamatan gerak robot.
- Amsal: Berfokus pada riset visi komputer berbasis YOLOv8 untuk deteksi objek secara real-time.
- Dzaky: Berfokus pada riset dan perancangan HMI/Desain Antarmuka menggunakan NB Designer untuk visualisasi pencatatan sistem otomasi secara adaptif.
- Deny: Berfokus pada riset infrastruktur jaringan hibrida rendah latensi (low latency) pada perangkat komputasi edge Raspberry Pi.
- Dyatmika: Berfokus pada riset arsitektur memori kinematika robot dan pemrograman logika kendali pada PLC Omron.
Melalui integrasi kelima pilar riset tersebut, proyek INCONTRAST berhasil membangun sebuah arsitektur IoT hibrida (Hybrid IoT Architecture) yang utuh dan cerdas untuk mengendalikan serta memantau pergerakan lengan robot industri 5-sumbu (Industrial 5-Axis Manipulator). Selain pengembangan teknis pada perangkat lunak dan keras, tim mahasiswa juga secara bersama-sama mengelola akselerasi publikasi akademis agar seluruh hasil inovasi teknologi ini dapat terdokumentasi dengan standar global.
Kolaborasi riset internasional INCONTRAST ini sukses menargetkan pencapaian luaran (output) akademis yang sangat berbobot, antara lain:
- Publikasi Jurnal Internasional Terindeks Scopus: Penyusunan naskah artikel ilmiah (manuscript) berbasis format LaTeX yang merekam karakteristik performa latensi inferensi komputasi dan kebaruan-kebaruan yang diciptakan untuk diajukan ke jurnal internasional bereputasi.
- Buku Referensi Materi Otomasi: Kompilasi materi formal yang merangkum landasan teori serta metodologi arsitektur hibrida otomasi industri.
- Buku Panduan Praktikum Laboratorium: Penyusunan modul aplikatif langkah-demi-langkah integrasi sistem IoT dan kontrol fisis sebagai media pembelajaran terapan bagi mahasiswa di laboratorium kampus.
- Prototype Sistem Berfungsi Penuh: Pembangunan arsitektur hibrida keselamatan operasional robot yang siap diimplementasikan dan telah melalui fase uji coba lapangan.
Dekan Fasilkom menyampaikan apresiasi yang luar biasa terhadap dedikasi dan profesionalisme tim riset muda ini. Program magang riset internasional seperti INCONTRAST terbukti menjadi jembatan nyata bagi mahasiswa Informatika untuk mengasah keterampilan manajemen proyek rekayasa (engineering research), kerja sama tim lintas fungsi, hingga penulisan akademis standar global.